在現代制造業中，張力控制系統已成為包括涂料行業在內的許多行業的通用基礎技術之一。特別是在包裝印刷等精密涂布機行業，高精度張力控制系統已成為保證涂布機效果的關鍵技術。

1.涂布機的張力監測

涂布機通過擺輥和電位器來實現張力的檢測，電位器每端定義為P+，u，P-，pg。其中P+與pg之間的電壓為+10V，P-與pg之間的電壓為-10V，當張力設定值與張力反饋值相同時，u與pg之間的電壓為0V；當張力值發生變化時，即擺動滾輪擺動，U和PG之間的電壓改變，從而檢測張力，有效控制張力穩定。

2.放料單元的張力控制

一般設置兩個出料單元。第一放電單元為被動放電。第一排料裝置的技術非常成熟。從放料單元到放料存儲單元，張力始終可以保持穩定。第二放電單元為主動放料。在出料過程中，卷徑減小，張力控制由PLC和PID控制器實現。

3.放料儲料架和放料過程的張力控制

設備啟動前應檢查卸料存放架的狀態，確保卸料存放架已裝滿基材，準備好卸料。當需要更換出料單元時，按下接收按鈕，放料儲料架電機加速，放料牽引電機減速。出料工作完成后，按收料完成按鈕，出料存放架電機減速，出料牽引電機加速，出料牽引輥開始控制出料牽引電機。

卸料貨架開始以零速度上升，直到達到設定速度。儲存完成后，出料存放架電機開始勻速減速，直至速度為零。

4.涂布機的張力控制

膠輥的周長是固定的，所以涂膠輥電機的轉速為主機速度加上擺輥的調節速度。安川H1000變頻器內部的PID控制器可滿足涂膠單元到復合單元之間的張力微調控制。

5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機工序繁多，收料時要求預傳動軸處于靜止狀態。當接收軸需要換料時，按下接料按鈕，接收架從零開始加速，同時接收牽引力和接收前軸減速。收料作業完成后，收料臂落下后，收料架電機減速，收料牽引力和收料當前軸加速。接收存儲架以零速度向下加速，直到達到設定速度。當收料儲料架到減速標志時，開始勻速減速，直到速度為零。在整個過程中，從復合材料單元到接收牽引，從接收牽引到接收前橋的張力始終是穩定的。